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인스파이어2 제품인듯 싶은데 맞나요?

작성자 김영환(ip:106.253.233.250)

작성일 2017-11-03

조회 119

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내용

1. 하드웨어
무인드론 쿼드콥터 형식
대각선 거리 : 605mm(랜딩모드)
무게 : 배터리 포함 10kg 이하
작동온도 : 영하 10도 ~ 영상40도
자동항법 시스템이 내장되어 비행시 자율 비행이 지원되어야 한다.
버튼 한 개로 자동 이/착륙이 지원되어야 한다 (100%자동모드)
자동 이착륙시 이착륙 지점의 오차는 1.5m이내여야 한다.
비행 프로그램 통한 비행전, 후 상시 배터리 관리가능 하도록 가능하도록 해야 한다.
카메라는 2000만화소 이상의 카메라가 장착되어 촬영되어야 하며, 촬영한 사진에 고해상도 및 GPS 데이터 정보를 가질 수 있어야 한다.
기체는 최대 풍속 6m/s에서 운행이 가능하여야 하며 최대
비행시간은 최소 20분이상이 되어야 한다.
전방 및 하향 방향으로 최대 30미터 앞의 장애물을 감지 및
회피 기능이 있어야 한다
자동항법시스템에는 IMU 기능이 내장되어 있어야 한다.
기체는 전자파 적합성 평가를 통과한 제품이여야 한다.
2. 소프트 웨어
소프트 웨어(측량용 소프트웨어)
소프트웨어는 드론 자동비행 시스템 측량 프로그램이 유기적으로 사용 가능한 제품이어야 된다.
촬영된 사진이 자동 매칭을 이루어 질수 있어야 한다.
품질에 대한 Report 가 제공되어야 한다.
전처리 및 후처리가 별도로 가능하여야 한다.
원하는 좌표계로 데이터 출력이 가능하여야 한다.
멀티 스펙트럼 데이터 처리가 가능하여야 한다.
후처리 소프트웨어에서 자동 비행 설정이 가능하여야 한다.
날씨가 흐린경우에도 보정이 가능하여야 한다
정사영상, DSM, Pointcloud 생성이 가능하여야 한다.
각기 다른 별도의 프로젝트의 정합이 가능하여야 한다.
동영상 제작이 가능하여야 한다.
정사영상 사진 수정 및 데이터 편집이 가능 하여야 한다.
GCP 및 Check Point가 있을 경우 데이터 품질에 대한 검증이 가능하여야 한다.
3. 시스템 구성
1). 무인항공측량 시스템
● 본체 시스템
● 짐벌 및 2000만 화소 이상 카메라
● 컨트롤러
● 리튬배터리 / 충전기
● 보관용 케이스
2). 소프트 웨어 (제공되어야 할 소프트 웨어)
● 비행계획 및 자동비행 시스템
● 정사영상 후처리 [Pix4D Mapper S/W 사양 이상]

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