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하드웨어 | |
메인 프로세서 | STM32H743IIK6 (32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB memory, 1 MB RAM) |
공동 프로세서 | STM32F103 (32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 20 KB SRAM) |
센서 |
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가속도계 / 자이로 | BMI088 / ICM20689 |
전자 나침반 | IST8310 |
바로미터 | MS5611 |
외부 인터페이스 |
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UART 직렬 포트 | 4 |
공동 프로세서 | 3 |
CAN | 1 |
PWM 출력 | 8 x 표준 PWM IO 5 x 프로그래밍 가능 IO |
RC 입력(SBUS) | 1 |
전원 모듈 입력 | 1 |
GPS 및 안전 | 1 |
USB (Type-C) | 1 |
TF 카드 슬롯 | 1 |
하드웨어 |
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호환 모델 | PX4 / ArduPilot 펌웨어 (비행기/멀티로터/헬리콥터/VTOL/UGV/USV) |
공동 프로세서 | 4.5 ~ 5.5 V |
USB 전압 입력 | 5 V (±0.25 V) |
서보 전압 입력 | 0 ~ 10 V |
작동 온도 | -20 ℃ ~ 65 ℃ |
치수 | 47 x 68 x 19 mm |
무게 | 57 g |
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