리튬폴리머 방전시 사용되는 GSb셀매니저에 대한 동영상 자료를 올립니다.

동영상을 보면, 처음 배터리와 연결하였을때 셀의 수를 check하여 부저와 LED가 작동하는 것을 확인할 수 있습니다.

비행을 하는 중간에는 셀매니저가 작동을 하지 않습니다.

비행이 마무리 되는 시점(배터리가 거의 소모되는 시점)에서 부저와 LED가 계속적으로 작동됩니다.
이것은 11.1V 3셀 중에서 어느 한셀이라도 3.2V이하가 되었기 때문입니다.

그리고, 더 기다리시면 3.1V이하가 되어 2단계모드인 0.5초 단위로 작동됩니다.

비행을 멈추시면 전압은 다시 상승되어 3.1V이상(1단계모드), 3.2V이상으로 복구되어 작동이 멈출수 있습니다.

마지막에 배터리의 전체 전압을 재어보면 9.81V가 되는데, 이는 셀당 3.27V정도가 됨을 알수 있습니다. 이정도 전압이면 배터리 용량의 90%이상 사용하였다고 판단하셔도 됩니다.

감사합니다.