안녕하세요 헬셀입니다.
위 내용들에 적합한 기체는 인스파이어2 정도 되겠으나, PIX4D는 15일권으로 제공되어지며,
계속 사용을 하셔야 한다면 따로 구매를 해주셔야 합니다.
감사합니다.
[ Original Message ]
1. 하드웨어 |
무인드론 쿼드콥터 형식 |
대각선 거리 : 605mm(랜딩모드) |
무게 : 배터리 포함 10kg 이하 |
작동온도 : 영하 10도 ~ 영상40도 |
자동항법 시스템이 내장되어 비행시 자율 비행이 지원되어야 한다. |
버튼 한 개로 자동 이/착륙이 지원되어야 한다 (100%자동모드) |
자동 이착륙시 이착륙 지점의 오차는 1.5m이내여야 한다. |
비행 프로그램 통한 비행전, 후 상시 배터리 관리가능 하도록 가능하도록
해야 한다. |
카메라는 2000만화소 이상의 카메라가 장착되어 촬영되어야 하며, 촬영한
사진에 고해상도 및 GPS 데이터 정보를 가질 수 있어야 한다. |
기체는 최대
풍속 6m/s에서 운행이 가능하여야 하며 최대
비행시간은 최소 20분이상이 되어야 한다. |
전방 및 하향
방향으로 최대 30미터 앞의 장애물을 감지 및
회피 기능이 있어야 한다 |
자동항법시스템에는 IMU 기능이 내장되어 있어야 한다. |
기체는 전자파 적합성 평가를 통과한 제품이여야 한다. |
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2. 소프트 웨어 |
소프트 웨어(측량용 소프트웨어) |
소프트웨어는 드론 자동비행 시스템 측량 프로그램이 유기적으로 사용 가능한
제품이어야 된다. |
촬영된 사진이 자동 매칭을 이루어 질수 있어야 한다. |
품질에 대한 Report 가 제공되어야 한다. |
전처리 및 후처리가 별도로 가능하여야 한다. |
원하는 좌표계로 데이터 출력이 가능하여야 한다. |
멀티 스펙트럼 데이터 처리가 가능하여야 한다. |
후처리 소프트웨어에서 자동 비행 설정이 가능하여야 한다. |
날씨가 흐린경우에도 보정이 가능하여야 한다 |
정사영상, DSM, Pointcloud 생성이 가능하여야 한다. |
각기 다른 별도의 프로젝트의 정합이 가능하여야 한다. |
동영상 제작이 가능하여야 한다. |
정사영상 사진 수정 및 데이터 편집이 가능 하여야 한다. |
GCP 및 Check Point가 있을 경우 데이터 품질에 대한 검증이
가능하여야 한다. |
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3. 시스템 구성 |
1). 무인항공측량 시스템 |
● 본체 시스템 |
● 짐벌 및 2000만 화소 이상 카메라 |
● 컨트롤러 |
● 리튬배터리 / 충전기 |
● 보관용 케이스 |
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2). 소프트 웨어 (제공되어야 할 소프트 웨어) |
● 비행계획 및 자동비행 시스템 |
● 정사영상 후처리 [Pix4D Mapper S/W 사양 이상] |
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