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드론의 비행원리 👀 간단하게 설명드립니다.

작성자 헬셀운영자(ip:)

작성일 2020-07-15 11:28:50

조회 110

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내용


 

 

안녕하세요. 입니다.

비가 오락가락 하는 날씨에

더위도 함께하는 오늘

출퇴근길이 많이들 번잡하셨죠.

시원한 음료 한잔으로 시작하시는건

어떠실까요?^^


오늘은!!

드론의 비행원리(The Principle of the Drone's Flight)에 대해서

간단하게 설명해 드리도록 하겠습니다.

궁금하시죠?👀

그림과 설명 보시면 좀 더 쉽게

이해되실 겁니다.

그럼 함께 보실까요??????













 

CONTENTS 목차 입니다.

1.

드론에 작용하는 4가지 힘

2.

토크효과

3.

모터의 움직임

4.

조종방법 (모드1 / 모드2)













 

1. 드론에 작용하는 4가지 힘

이미지 설명을 함께 드리도록 하겠습니다.

- 양력 : 비행기를 뜨게하는 힘.

움직임에 수직한 방향으로 발생하는 힘으로

날개에 작용하여 하늘을 날 수 있게 하는 힘입니다.

- 추력 : 비행기르 앞으로 나아가게 하는 힘

추진체 주위의 유체를 밀어내거나 연료를 연소하여

분사함으로써 그에 대한 반작용로 받는 추진력을 말합니다.

- 항력 : 비행기가 앞으로 비행하는 것을 방해하는 힘

물체가 유체 내에서 운동하거나 흐르는 유체 내에 물체가

정지해 있을 때 유체에 의해서 운동에 방해되는 힘입니다.

- 중력 : 지구 중심 방향으로 당기는 힘














 

 

2. 토크효과

그 다음으로 보실 드론의 비행원리

두번째는

토크효과가 있습니다.

비행기체를 위에서 내려다 본 모습인데요.

날개의 회전방향과

기체가 움직이는 방향이 있습니다.

서로 반대 작용을 하고 있는데요.

두 힘이 같이 작용할때,

기체는 움직이지 않고 양력이 발생하게 됩니다.

날개 하나를 확대한 모습과

날개 여러개를 확대한 모습을 같이 보시면

이해가 더 쉬우실 겁니다.^^













 

 

3. 드론 모터의 움직임

드론의 비행원리 세번째!!!

움직임에 따라 다른

드론 모터의 움직임 보이시나요?

이웃한 로터끼리는 반대 방향으로 돌아

각 로터에서 생성퇴는 토크를 상쇄시킵니다.

각 로터가 100% 똑같은 추력을 발생시킨다 한다면,

쿼드콥터는 평행하게 뜨게 됩니다.












 

 

4. 조종방법 (모드1 / 모드2)

드론의 비행원리 네번쨰!

두가지 조종방법이 있습니다.

MODE1과 MODE2의 차이점은

스로틀과 엘리베이터 키 조작이 다른데요.

이 점 체크하셔서

조종하시면 될것 같습니다.

이상으로

간단하게 살펴본 드론의 비행원리!였습니다.

다음에 또 드론에 관한

지식 알려드리겠습니다. 감사합니다.

드론의 리더 HELSEL 헬셀









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