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드론의 구성 Composition of Drones 헬셀

작성자 헬셀운영자(ip:)

작성일 2020-07-16 15:24:03

조회 89

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내용

 


안녕하십니까.

입니다.

얼마전 뉴스에 올라온

코로나19 힘내라 대한민국! 드론 플래시몹 보셨나요.

너무도 멋진 퍼포먼스가 아니였을까 싶은데요.

앞으로도 계속해서 발전하는 드론,

더 좋은 소식 전하도록 하겠습니다.

오늘 포스팅 주제는

'드론의 구성'

Composition of Drones

으로 준비를 했습니다.

저번 드론의 비행원리에이어서

"드론이 어떤 구성으로 되어 있는지"

저희와 함께 보시죠.^^


드론의 구성

Composition Of Drones / HELSEL헬셀








 

01. 프레임

드론의 기초중의 기초인 프레임.

다른 구성품도 역시나 없으면 안되겠지만,

프레임은 더더욱! 없으면 안되는 부품중의 하나랍니다.

모양도 기능도 제각각으로

다다른 프레임을 보실 수 있는데요.

입문용부터 ~ 전문가용까지

다양한 디자인을 보여주고 있습니다.

어떤 기능이 있는지에 따라

당연히 프레임 구성도 중요하겠죠.?











 

 

02. 모터

그 다음으로는 모터가 있습니다.

DC모터는 고정자로 영구자석을 사용하고

회전자로 코일을 사욯아는 모터입니다.

브러쉬가 정류자를 접촉하여

전원공급하면 회전 시작하게 됩니다.

브러쉬리스모터

DC모터에서 브러시와 정류자를 없애고

전자적인 정류 기구를 설치한 모터 입니다.

기계적인 노이즈뿐아니라 전기적인 노이즈도 없다는 점.

대신,

그만큼 가격이 고가이고,

변속기 세팅이 비교적 어려움을 지니고 있습니다.

위의 참고이미지를 같이 보시면 이해가

더 쉬우실 겁니다.^^













 

03. ESC (Electronic Speed Controls)

배터리 전원을 입력 받아서

3상 주파수를 발생시켜 모터를 제어하는 보드입니다.

직류 모터는 직류전류를 사용하지만,

브러시리스 모터는 3상 전류를 사용해야 하기 때문에

ESC가 필요로 합니다.

ESC 모터 회전을 위해서 지속적으로

다른 위상의 고주파 신호를 만들어

모터에 인가합니다.

ESC는 물론, 배터리의 전원을 모터에 제공하는 역할을 합니다.















 

04. F.C (Flight Controller)

비행 컨트롤러는 무선 조종기의

수신기와 ESC 사이에 연결되어 있습니다.

F.C는 무선조종기에서 보내는

조종 명령과 자이로 센서등의 입력에 따라

ESC에 모터를 제어하는 신호를

보내는 역할을 합니다.

역시 F.C도 필요한 구성품 중

하나랍니다.















 

05. 센서

다양한 센서가 있어서

드론의 활용도도 더 높아지는것 같아요.













 

06. 파워모듈 (Power Module)

파워모듈은 배터리 연결부와

각 전력을 분배하여

ESC와 FC등의 전원을 공급해주는 회로이며,

드론에서는 없어서는 안되는 전원장치 입니다.

꼭! 필요한 부품이라는거죠.















 

07. 배터리 (Battery)

배터리 중에서도 1차전지와 2차전기가 있는데

드론에는 2차전지가 사용됩니다.

2차전지는

충전 및 재사용 가능 배터리 / 방전율이 높음

보관시 주의가 필요

ex) 니켈가드뮴 / 니켈수소 / 리튬 폴리머 배터리

주로 사용되는

리튬 폴리머 배터리의 장단점도 체크 해봐야죠.

리튬 폴리머 배터리 장점

1. 같은 부피 대비하여

용량이 니켈수소보다 훨씬 많고 고방전이 가능함.

2. 고용량임에도 니켈수소에 비하면 가벼움.

3. 리튬이온에 비해 폭발위험이 없음.

리튬 폴리머 배터리 단점

1. 충전, 방전, 관리가 까다로움.

2. 고방전을 시켜야해서

배터리 보호회로가 들어가 있지 않음

3. 충전시간 또한 정확히 지켜주지 않을 경우

화재위험이 있음

4. 가격이 비쌈

5. 2.8V이하로 방전되면 사용불가










 

드론의 구성 중 하나인

리튬폴리머 배터리!

폐기방법이 있으니 꼭 지켜주시어

폐기 하시길 바랍니다.

위의 자세히 명시했습니다.^^












 

08. 프로펠러 (Propeller)

흔히 생각하시는 날개라고 보시면 됩니다.

비행기나 선박에서, 엔진의 회전력을 추진력으로

변환하는 장치.

보통 두개 이상의 회전 날개로 되어 있습니다.

XX : 프로펠러 전체 길이

YY : 프로펠러의 피치, 한바퀴 돌았을 때 전진하는 길이












 

09. 조종기 / 수신기

마지막 드론의 구성 입니다.

송신기

- 보통 2.4GHz 고주파를 이용

- 2개의 스틱 - 4채널

0 4채널부터 16채널까지 다양

수신기

- 송신기에서 싢를 받아 F.C로 신호를 보내는 역할

- 조종기와 호환 되는 수신기를 장착


이상으로 드론의 구성 포스팅을

마치도록 하겠습니다.^^

감사합니다.













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