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[4족 보행로봇] Unitree GO1 Pro

기본 정보
상품명	[4족 보행로봇] Unitree GO1 Pro
판매가	7,500,000원
제조사	Unitree
원산지	중국
상품코드	UTGOP001
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구매방법	1회구매 정기배송
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GO1

UNITREE ROBOTICS

APP

전방위 및 초광각 영상 전송 기능을 제공하여 로봇의 주변 상황과 지형을 앱에서 관찰할 수 있어 가시 범위를 넘어 현장에 있는 것처럼 간편하고 편리한 작업이 가능합니다.

강력하고 안정적인 전원 시스템(적응형 조인트 포함)

초경량, 저소음, 긴 수명의 새로운 파워 조인트.
관절 모터에 내장된 히트 파이프 냉각 시스템.

Body/thigh joints C1-8: 520g 23.70N.m; Knee joint C1-8×1.5ratio 35.55N.m;

33.5
NM
Torque
42
mm
Thickness
520
g
Weight

지능형 사이드 팔로우 시스템

특허받은 무선 벡터 포지셔닝 및 제어 기술 채택

1) 로봇은 개선된 팔로우 모드로 사람과 함께 동행할 수 있고 안전하고 조화롭게 상호작용 할 수 있습니다.
2) 로봇이 사람 곁에 있기 때문에 걱정하지 않아도 됩니다.
3) 복잡한 환경에서 사람들은 로봇이 지나갈 수 있도록 더 간단한 경로를 적극적으로 선택할 수 있습니다.

초감각 시스템

Full View 적용 범위
5Set 어안 스테레오 Depth 카메라 + AI 후처리가공 + 3Set 극초음속 센서
렌즈 앵글 ≈ 150×170°

강력한 AI 내장

16코어 CPU + GPU(384코어, 15TFLOPS)

강력하고 신뢰할 수 있는 전력 시스템

초경량의 새로운 파워 조인트
무릎관절 모터에 내장된 저소음 및 장수명 히트파이프 냉각시스템
본체/고관절 : C1-8 : 520g 23.70Nm
무릎 관졀 : C1-8x1.5 비율 35.55Nm

Parameters/Version	Go1 Air	Go1 Pro	Go1 Edu
SSS 1 슈퍼 센싱 시스템 1)	1쌍	5쌍	5쌍
sensing Calculation	1* (4*1.43GHz 128코어 0.5T)	3* (4*1.43GHz 128코어 0.5T)	2Nano+ (1Nano 또는 1NX)
ISS 1 intelligent Concomitant	●	●	●
RTT 1 Pictures Transaction	●	●	●
충전기	24V, 4A	24V, 6A	24V, 6A
리모콘	●	●	●
Load	≈3kg	≈3kg	≈5kg (limit ~ 10kg)
Heat pipe Assisted Heat Dissipation	●	●	●
동작 속도	0 ~ 2.5m/s	0 ~ 3.5m/s	0 ~ 3.7m/s (limit ~ 5m/s)
배터리	1 조	1 조	1 조
그래픽 프로그래밍 인터페이스 (추후 제공)	●	●	●
Scientific Programming Interface	○	○	●
Python Programming Interface	○	○	●
HAI 1 Human Sensing	○	○	●
APP God View	○	●	●
4G	○	○	●
Foot-end Physical Force Sensor	○	○	●
Multifunctional Peripheral Expansion Interface	○	○	●
Radar	○	○	2D 또는 3D optional
보증기간	6개월(핵심 구성요소) 3개월(비핵심 구성요소)	12개월 (핵심 구성 요소) 3개월 (비핵심 구성요소)	12 개월
1) 깊이카메라 갯수의 차이