Auterion 및 MAVlink 호환 드론으로 구동
 
Gremsy PE는 Auterion 및 Mavlink 호환 드론과 손쉽게 결합될 수
있도록 특별히 제작되었습니다. 장착이 쉽고 작동이 간편한 새로운
라인업은 완벽한 엔터프라이즈급 솔루션입니다.
  • Support 개방형 아키텍처 Pixhawk 플랫폼
     
    Pixhawk 페이로드 버스 표준을 준수하는 Gremsy PE에는 슬라이딩 메커니즘에서 작동하는 새로운 퀵 릴리스가 장착되어 있어 Skynode, Pixhawk 및 Cube를 포함한 대부분의 Pixhawk 기반 플랫폼에서 플러그 앤 플레이 될 수 있습니다.
  • Skynode 시스템과 완전히 통합됨
    Auterion과 협력하여, Gremsy사는 Skynode 시스템과 원활한 통합을 하기 위해 Gremsy PE를 제작했습니다. 사용자는 산업 임무를 위해 완전하게 발전된 오테리온의 드론 생태계 기능을 배치할 수 있습니다.
  • PE Hub의 직관적인 연결 인터페이스
     
    PE 허브의 I/O 인터페이스를 통해 비행 컨트롤러 시스템 및 컴패니언 컴퓨터에 간단하게 연결할 수 있습니다.
    이더넷 및 USB-C 포트를 추가하면 페이로드에 연결할 수 있는 안정적인 시설 방법도 제공됩니다.
  • 제품 개발을 위한 Open gSDK 및 MAVSDK
     
    MAVSDK 및 gSDK와 호환되는 Gremsy PE를 사용하면 PE Hub의 COM2를 시스템에 연결하여
    짐벌 제어와 관련된 제품 또는 응용 프로그램을 개발할 수 있습니다.
GREMSY PE 제품




T3 PE
PIXY PE
GREMSY PE 상세




일반
내장기능
1. 작동 모드
- 모터 ON/OFF
- 잠금 모드
- 팔로우 모드 / 매핑 모드
‧
2. 온도 센서
‧
3. 인코더가 있는 Gremsy 특수 짐벌 구동 모터
‧
4. 마이크로 USB 연결
‧
5. Gremsy Advanced 32비트 고성능 ARM 마이크로프로세서
‧
6. S-Bus/Spektrum/PPM 수신기 지원
기계적 및 전기적 특성
작동 전류
작동온도
무게
짐벌 치수
정적 전류: 400mA(@12V)
동적 전류: 800mA(@12V)
고정 모터 전류: 최대 4.0A(@12V)
‧
5°F ~ 120°F(-15°C ~ 50°C)
‧
0.47kg(1.04파운드)
‧
112(폭) x 145(깊이) x 183(높이)
주변기기
카메라 트레이 치수
입력전원
연결
PC Assistant 소프트웨어 요구 사항
모바일 어시스턴트 소프트웨어 요구 사항
카메라 베이스 플레이트의 무게 중심에서 최대 깊이: 65.5mm
카메라 베이스 플레이트 상단에서 측정한 최대 높이: 70mm
최대 폭: 100mm
‧
14-52V
‧
USB 2.0, CAN, UART, S-버스, 스펙트럼, PPM
‧
Windows XP 이상 맥 OS X 10.9 이상
‧
iOS 7.1 이상 안드로이드 4.3 이상
작업 성능
최대 페이로드
각진동 범위
최대 제어 회전 속도
기계적 종단점 범위
제어 가능한 회전 범위
465g
‧
± 0.02°
‧
팬 축: 100°/s
틸트 축: 100°/s
롤 축: 100°/s
‧
팬 축 제어: ± 330°
틸트 축 제어: +135° ~ -45°
롤 축 제어: +45° ~ -90°
‧
팬 축 제어: ± 330°
틸트 축 제어: +135° ~ -45°
롤 축 제어: ± 45°