사양 | ||||
일반 | ||||
제품명 | Zenmuse L2 | |||
크기 | 155×128×176 mm (L×W×H) | |||
무게 | 905±5 g | |||
전력 | 28 W (일반)
58 W (최대) | |||
지원 기체 | Matrice 300 RTK (DJI RC Plus 필수)
Matrice 350 RTK | |||
보관 온도 | -20~60 °C |
시스템 성능 | ||||
감지 범위 | 450 m @50% 반사율, 0 klx
250 m @10% 반사율, 100 klx 일반 데이터. 측정 조건: 레이저 빔 직경보다 큰 크기, 수직 입사각 및 23km의 대기 가시성을 가진 평평한 피사체 사용.저조도 환경에서 레이저 빔은 최적의 감지 범위를 달성할 수 있습니다. 레이저 빔이 둘 이상의 피사체에 도달하면 총 레이저 송신기 출력이 분할되고 달성 가능한 범위가 줄어듭니다. 최대 감지 범위는 500m입니다. | |||
포인트 클라우드 비율 | 단일 리턴: 최대 240,000 pts/s
다중 리턴: 최대 1,200,000 pts/s | |||
시스템 정확도 | 수평: 5 cm @150 m 수직: 4 cm @150 m 측정 조건: DJI 실험실 환경, Matrice 350 RTK에 Zenmuse L2 장착 및 전원 켠 상태, DJI Pilot 2에서 영역 경로 임무 사용(IMU 캘리브레이션 활성화), 반복 스캔 및 RTK FIX 상태 사용. 상대 고도 150m, 비행 속도 15m/s, 짐벌 피치 -90° 설정, 비행경로의 각 직선 분할 경로 1500m 미만. 분명한 각도 특징이 있는 물체가 있는 농경지 선택 및 확산 반사 모델에 맞는 노출된 단단한 지면 체크포인트 선택. DJI Terra는 포인트 클라우드 정확도 최적화가 활성화된 상태에서 후 처리에 사용되었습니다. 동일한 조건에서 ‘포인트 클라우드 정확도 최적화’가 비활성화된 경우, 수직 정확도 4cm, 수평 정확도 8cm. | |||
실시간 포인트 클라우드 컬러 코딩 | 반사율, 높이, 거리, RGB |
LiDAR | ||||
범위 정확도 (RMS 1σ) | 2 cm @150 m
측정 조건: 25°C 환경, 150m의 거리에서 반사율 80%인 피사체. 실제 환경은 테스트 환경과 다를 수 있습니다. 나열된 그림은 참조용으로만 사용해야 합니다. | |||
지원 최대 반사 | 5중 | |||
스캔 모드 | 비반복 스캔 패턴, 반복 스캔 패턴 | |||
FOV | 반복 스캔 패턴: 70° (수평), 3° (수직)
비반복 스캔 패턴: 70° (수평), 75° (수직) | |||
최소 감지 범위 | 3 m | |||
레이저 빔 확산도 | 0.2 mrad (수평), 0.6 mrad (수직)
측정 조건: 반치전폭(FWHM) 조건. 0.6mrad 의미: 거리 100m 증가할 때마다, 레이저 빔 지름 6cm씩 증가. | |||
레이저 파장 | 905 nm | |||
레이저 스팟 크기 | 4 cm (수평), 12 cm (수직) @100 m (FWHM) | |||
레이저 펄스 방출 주파수 | 240 kHz | |||
레이저 안전 | 1 등급 (IEC 60825-1:2014) | |||
노출 한계 (AEL) | 233.59 nJ | |||
조리개 참조 값 | 유효 조리개: 23.85 mm (원형 환산 시) | |||
5ns 이내 최대 레이저 펄스 출력 파워 | 46.718 W |
관성 항법 시스템 | ||||
IMU 업데이트 주파수 | 200 Hz
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가속도계 범위 | ±6 g | |||
각속도 미터 범위 | ±300 dps | |||
요 정확도 (RMS 1σ) | 실시간: 0.2°, 후처리: 0.05°
측정 조건: DJI 실험실 환경, Matrice 350 RTK에 Zenmuse L2 장착 및 전원 켠 상태, DJI Pilot 2에서 영역 경로 임무 사용(IMU 캘리브레이션 활성화), RTK FIX 상태, 상대 고도 150m, 비행 속도 15m/s, 짐벌 피치 -90° 설정, 비행경로의 각 직선 분할 경로 1500m 미만. | |||
피치/롤 정확도 (RMS 1σ) | 실시간: 0.05°, 후처리: 0.025°
측정 조건: DJI 실험실 환경, Matrice 350 RTK에 Zenmuse L2 장착 및 전원 켠 상태, DJI Pilot 2에서 영역 경로 임무 사용(IMU 캘리브레이션 활성화), RTK FIX 상태, 상대 고도 150m, 비행 속도 15m/s, 짐벌 피치 -90° 설정, 비행경로의 각 직선 분할 경로 1500m 미만. | |||
수평 포지셔닝 정확도 | RTK FIX: 1 cm + 1 ppm | |||
수직 포지셔닝 정확도 | RTK FIX: 1.5 cm + 1 ppm |
RGB 매핑 카메라 | ||||
센서 | 4/3 CMOS, 유효 픽셀: 20 MP
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렌즈 | FOV:84°
35 mm 환산: 24 mm 조리개: f/2.8 ~ f/11 포커스 포인트: 1 m ~ ∞ (자동 초점) | |||
셔터 속도 | 기계식 셔터 속도: 1/2000~2 초
전자 셔터 속도: 1/8000~2 초 | |||
최대 셔터 카운트 수 | 200,000 | |||
사진 크기 | 5280×3956 (4:3) | |||
스틸 사진 모드 | 단일 촬영: 20 MP 인터벌: 20 MP JPEG 인터벌: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 초 RAW/JPEG + RAW 인터벌: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 초 | |||
동영상 코덱 및 해상도 | H.264
4K (3840×2160): 30fps FHD (1920×1080): 30fps | |||
ISO | 동영상: 100 ~ 6400
사진: 100 ~ 6400 | |||
동영상 비트전송률 | 4K: 85 Mbps
FHD: 30 Mbps | |||
지원 파일 시스템 | exFAT | |||
사진 파일 형식 | JPEG, DNG (RAW) | |||
동영상 파일 형식 | MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) |
짐벌 | ||||
안정화 시스템 | 3축 (틸트, 롤, 팬)
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비틀림 진동 범위 | 0.01° | |||
장착 | 분리형 DJI SkyPort | |||
기계적 범위 | 틸트: -143° ~ +43°
팬: ±105° * 구조적 한계이며, 제어 가능 범위는 아닙니다. | |||
제어 가능 범위 | 틸트: -120° ~ +30°
팬: ±90° | |||
작동 모드 | 팔로우/프리/중앙 복귀
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데이터 저장 | ||||
원시 데이터 저장 장치
| 사진/IMU/포인트 클라우드/GNSS/캘리브레이션 파일
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포인트 클라우드 데이터 저장 | 실시간 모델링 데이터 저장 | |||
지원 microSD 카드 | microSD: 순차 쓰기 속도 50MB/s 이상, UHS-I 속도 등급 3 이상, 최대 용량: 256 GB.
권장 microSD 카드를 사용해주세요. | |||
권장 microSD 카드 | Lexar Professional 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar Professional 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar Professional 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston CANVAS Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC |
후처리 | ||||
소프트웨어 지원
| DJI Terra
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데이터 형식 | DJI Terra 지원하는 포인트 클라우드 모델 형식:
PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB |